[发明专利]一种用于消防灭火的机器人

摘要

本发明公开了一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、发射筒、红外探测器、红外发发射器、灭火弹存储区、驱动装置和远程调节系统，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样可以提高爬坡的坡度度，机器人可以无障碍运行，固定板设有弧形齿条，可以调整灭火弹发射的角度，驱动装置能够使灭火弹自动上镗，发射筒设有红外发射器，可以自动发射灭火弹，可以无人的情况下进行灭火，减少人员伤亡。

主权项

一种用于消防灭火的机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有固定柱和挡板，所述顶板上方设有调整支架，所述调整支架上方设有滑动板，所述滑动板上方设有发射筒，所述调节支架下方设有第一调节装置。