[发明专利]一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法有效
| 申请号： | 201610993926.4 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108068843B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;高洁;赵越南;高扬;王伟;仝盼盼;丛日刚;李想;张清石;田星;白珈俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B61L23/34 | 分类号： | B61L23/34 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法，包括以下步骤：被动端收到主动端发送过来的数据包后开始应答，发出确认包，并计算从接收数据包到发出确认包之间的时延T | ||
| 搜索关键词： | 测距 数据包 被动端 确认包 主动端 防撞预警 时延 冲突避免 应答 城市轨道交通 接收数据包 发送确认 复杂环境 接收确认 距离探测 距离信息 发送 列车 | ||
【主权项】：
1.一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法，其特征在于通过两车分别发送和接收数据包的方式得到两车距离，包括以下步骤：/n第一车辆主动端发送测距请求数据包；第二车辆被动端收到测距请求数据包后开始应答，发出第一确认包，并得到从接收数据包到发出第一确认包之间的时延T
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