[发明专利]一种多组合式自动化地下车库

摘要

本发明涉及一种多组合式自动化地下车库。系统包括自动化储车系统、固定存车楼层、数字化自动控制中心、存取车服务通道、车辆维护空间、步行梯、电梯、外墙、进车通道和出车通道。自动化储车系统由驱动链轮、封闭牵引链组、平衡连接桥、断链保护装置、改向链轮、移动车库、数字化自动控制模块、直线导轨、曲线导轨、固定车位、车辆维护区和存取车服务区组成。移动车库均匀悬挂在环状封闭牵引链组上，串联连接形成闭合、可往复循环的移动车库组。工作时通过数字化控制中心的自动控制模块控制，使车库组运行、停车、往复循环移动、定位，进行存取车自动化工作。该车库具有不占用地面空间、储车多、快捷、环保、自动化、任意集成的特点。

主权项

1.一种多组合式自动化地下车库，其特征在于：包括立体循环式储车系统(1)、固定存车楼层(2)、数字化自动控制中心(3)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、步行梯(6)、电梯(7)、外墙(8)、进车通道(9)和出车通道(10)；立体循环式储车系统(1)通过钢架结构竖直固定在地基上；固定存车楼层(2)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)建在立体循环式储车系统(1)的驱动链轮(1-2)、尾轮(1-6)和封闭牵引链组(1-3)组成的空间的中间部位，从上到下依次为存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、固定存车楼层(2)；固定存车楼层(2)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的固定车位(1-10)；车辆维护空间(5)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的车辆维护区(1-11)；存取车服务通道(4)的位置对应着立体循环式储车系统(1)中的存取车服务区(1-12)；数字化自动控制中心(3)在车库底部，数字化自动控制中心(3)是由与自动化储车系统(1)数量相同的数字化自动控制模块(1-8)集成的数控中心；步行梯(6)和电梯(7)建在车库一侧或者两侧；外墙(8)将立体循环式储车系统(1)、数字化自动控制中心(3)、存取车服务通道(4)、车辆维护空间(5)、步行梯(6)和电梯(7)封闭在密闭空间内；地面的车辆从进车通道(9)下坡，进入地下车库存车，取车后出库门沿着出车通道(10)上坡进入地面道路。