[发明专利]一种多组合式自动化地下车库

说明书

本发明涉及一种多组合式自动化地下车库。系统包括自动化储车系统、固定存车楼层、数字化自动控制中心、存取车服务通道、车辆维护空间、步行梯、电梯、外墙、进车通道和出车通道。自动化储车系统由驱动链轮、封闭牵引链组、平衡连接桥、断链保护装置、改向链轮、移动车库、数字化自动控制模块、直线导轨、曲线导轨、固定车位、车辆维护区和存取车服务区组成。移动车库均匀悬挂在环状封闭牵引链组上，串联连接形成闭合、可往复循环的移动车库组。工作时通过数字化控制中心的自动控制模块控制，使车库组运行、停车、往复循环移动、定位，进行存取车自动化工作。该车库具有不占用地面空间、储车多、快捷、环保、自动化、任意集成的特点。

技术领域

本发明涉及一种地下车库，一种多组合式自动化地下车库。

背景技术

目前城市停车难、存车难，车多位少是城市管理的普遍难题。发改委、住建部等部门先后出台文件，加强城市停车设施建设。“鼓励社会资本建设停车场，发展错时共享停车，提升停车信息化水平，促进停车与互联网融合发展”。目前国内外市场上已有各种集约化车库，虽解决了城市部分停车问题，但多数还存在以下缺点：大型自动车库占地空间大，施工要求高，造价高；小型可拆卸式移动车库存车量少，适应范围小。因此，有必要改进现有的自动化车库，既要保障存车量足够，又要减少车库占地面积，使停车库房的空间集约，同时还要保证存取车辆的快捷、方便，库房运行的节能环保、经济合理，最后还要使停车库房与城市环境的和谐统一。

发明内容

为了解决城市停车难的问题，本发明提出一种新型的多组合式自动化地下车库。

本发明采用的技术方案是：一种新型的多组合式自动化地下车库，由1～20个立体循环式储车系统、固定存车楼层、数字化自动控制中心、存取车服务通道、车辆维护空间、步行梯、电梯、外墙、进车通道和出车通道组成；每个立体循环式储车系统包括驱动链轮、封闭牵引链组、平衡连接桥、断链保护装置、改向链轮、移动车库、数字化自动控制模块、直线导轨、曲线导轨、固定车位、车辆维护区和存取车服务区。移动车库通过平衡连接桥悬挂在环状牵引链组上，串联连接形成闭合环状可往复循环移动式车库组。工作时通过数字化控制中心的自动控制模块，对移动车组的运行、定位控制，使移动车组通过驱动链轮、导轨、改向链轮往复循环移动、运行、停车、定位，实现存取车程序化工作；

所述的移动车库，其特征在于：每个移动车库包括车厢、旋转轴、导向轮、导向套、上层停车位、中层停车位、下层停车位；移动车库可以绕旋转轴做360度正反向旋转；移动车库的旋转轴中心线始终处于水平状态；移动车库的重心始终处于旋转轴中心线之下；移动车位库上中下层停车位都配备有自动阻车器。连接在牵引链组上的平衡连接桥固定在移动车库两侧的旋转轴上。移动车库每层停车位的车厢壁上装有电控按钮，控制阻车器的闭合打开以及移动车库内灯光的开启闭合。

其进一步是：所述的牵引链组通过牵引平衡连接桥实现对移动车库的串联连接、牵引，串联连接形成闭合环状车库组；

所述的阻车器是压力型电液推杆式阻车器，为常开型阻车器，由挡块、到位传感器、弹簧复位装置、电液推杆和滑块组成。阻车器安装在停车位停车时前轮的前后位置，每个停车位共安装两组。车辆进库时，车轮移动压下第一组挡块，阻车器通过人工操作按钮闭锁；车辆出库时，阻车器通过人工操作按钮打开，车轮移动压下第二组挡块出库。

所述的数字化自动控制中心由数字化自动控制模块集合而成。数字化自动控制模块是自动化储车系统专用的控制系统。一套自动化储车系统配备一套数字化自动控制模块。数字化自动控制模块执行程序具有空位候存优先原则，首先确保系统动库组中有一个空车位处在存车入口处等候储存；数字化自动控制模块执行系统平衡原则，在确保空位候存优先前提下，保证驱动链轮两侧张力差最小。数字化自动控制模块执行时段优先原则，即在系统存、取相对集中的时段，可以人为设定存、取时段优先。多套数字化自动控制模块可集合成一个自动化控制中心。

附图说明

附图1是多组合式自动化地下车库前视图。