[发明专利]基于机器人的天线智能测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的天线智能测试系统，包括数据处理互交系统，通过以太网络与该数据处理互交系统连接的PLC控制系统和矢量网络分析仪，设置于暗室环境中的系统平台，设置于系统平台上的远场安置台、机器人安置台和近场安置台，设置于机器人安置台上并用于固定待测天线的工业六轴机器人，设置于远场安置台上的远场信标机构，设置于近场安置台上的近场信标机构。本发明通过工业六轴机器人来夹持待测天线，来进行近场测试和远场测试，自动化程度极高，使用者只需完成待测天线的架设和远场信标的标定，系统即可无需干预地进行天线各项指标的测试，而且由机器人控制待测天线位置，有效地保证了测试精度，并极大地提高了天线测试效率。

主权项

一种基于机器人的天线智能测试系统，包括数据处理互交系统，以及通过以太网络与该数据处理互交系统连接的PLC控制系统和矢量网络分析仪，其特征在于，还包括设置于暗室环境中的系统平台，设置于系统平台上的远场安置台、机器人安置台和近场安置台，设置于机器人安置台上并用于固定待测天线的工业六轴机器人，设置于远场安置台上的远场信标机构，以及设置于近场安置台上的近场信标机构，其中，所述远场信标机构和近场信标机构分别在所述工业六轴机器人两侧相对分布，所述远场安置台和近场安置台对应地在机器人安置台两侧相对设置，且所述远场安置台与机器人安置台保持一定间隔，所述近场安置台与机器人安置台相互连通；所述远场信标机构和近场信标机构将检测信息传输至所述矢量网络分析仪，所述工业六轴机器人、远场信标机构和近场信标机构通过R422总线与所述PLC控制系统连接。