[发明专利]一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统

摘要

本发明公开了一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，包括板材升降支撑台和旋转取件摆臂；所述板材升降支撑台的下方设置有固定支撑底座和多个升降支撑丝杆，所述固定支撑底座上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个套装在所述升降支撑丝杆外的丝杆升降齿轮，所述固定支撑底座上还水平设置有带转轴驱动锥齿轮的水平驱动转轴；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴和驱动所述旋转取件摆臂围绕所述旋转驱动转轴旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘。本发明能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

主权项

1.一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：包括板材升降支撑台(10)和旋转取件摆臂(20)；所述板材升降支撑台(10)的下方设置有固定支撑底座(11)，所述板材升降支撑台(10)的底部固定竖直设置有多个升降支撑丝杆(12)，所述固定支撑底座(11)上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔中设置有一个所述升降支撑丝杆(12)，每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个丝杆升降齿轮(13)，所述丝杆升降齿轮(13)为环状结构且套装在所述升降支撑丝杆(12)外，所述固定支撑底座(11)上还水平设置有用于驱动多个所述丝杆升降齿轮(13)围绕自身轴向旋转的水平驱动转轴(14)，每个所述丝杆升降齿轮(13)的外侧面均为锥齿轮结构，所述水平驱动转轴(14)上设置有多个分别配合多个所述丝杆升降齿轮(13)的转轴驱动锥齿轮(15)；所述旋转取件摆臂(20)的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴(21)和驱动所述旋转取件摆臂(20)围绕所述旋转驱动转轴(21)旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有电磁取件吸盘(24)；所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有角度调整转轴(22)、设置于所述角度调整转轴(22)上的角度调整转盘(23)、用于驱动所述角度调整转盘(23)围绕所述角度调整转轴(22)旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘(24)设置于所述角度调整转盘(23)的辊面上，所述电磁取件吸盘(24)平行于所述角度调整转轴(22)的轴线；还包括用于驱动所述水平驱动转轴(14)围绕自身轴向旋转的水平转轴驱动电机(16)、用于控制所述水平转轴驱动电机(16)作业的上升控制感应探头(17)和下降控制感应探头(18)，所述上升控制感应探头(17)设置于所述下降控制感应探头(18)的底部且紧邻所述下降控制感应探头(18)，所述上升控制感应探头(17)和所述下降控制感应探头(18)设置于所述板材升降支撑台(10)的上方一侧；所述旋转取件摆臂(20)为圆弧形，且所述旋转取件摆臂(20)朝向所述板材升降支撑台(10)的一侧弯曲，旋转驱动转轴位于最上层板材水平面的下方。