[发明专利]自控行走避障前轮转向装置

摘要

本发明公开了一种自控行走避障前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，电控系统包括单片机、三个红外对管传感器以及两个超声波传感器，红外对管传感器和超声波传感器均与单片机连接；转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端并通过与单片机连接，转向轴穿出转向支座，上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；遇障时，红外对管传感器给单片机输入障碍信号；直行时，超声波传感器给单片机输入方向偏差信号；单片机通过信号处理控制舵机转向、掉头或微调校正。本发明具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。

主权项

一种自控行走避障前轮转向装置，其特征在于：包括电控系统和转向传动机构，所述电控系统包括设于车架底板前端中部的单片机、三个设于车架底板前端左右两侧的红外对管传感器以及两个设于车架底板右侧前后两端的超声波传感器，所述红外对管传感器和超声波传感器均通过数据线与单片机连接；所述转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及设于车架底板上的转向支座，所述舵机支撑于所述转向支座顶端并通过数据线与单片机连接，所述转向轴竖直穿出转向支座，转向轴上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，所述转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；小车遇障时，红外对管传感器给单片机输入障碍信号；小车直行时，超声波传感器给单片机输入方向偏差信号；单片机通过信号处理控制舵机实现转向、掉头或微调校正。