[发明专利]一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法有效
申请号: | 201610984025.9 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106646481B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 董泽才;刘昌帅;吕孝平;冒文兵;任寅平;苏世;吴圣才 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力公司铜陵供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S17/08;G08C17/02 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 244099 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于无人机测距技术领域,特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路,操作人员通过控制器控制飞行平台飞行,所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元,激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离,当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时,另一个也可以继续工作,倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离,本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输电 线路 无人机 测距 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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