[发明专利]枸杞智能除草机

摘要

一种枸杞智能除草机包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动。本发明提供的除草机采用液压系统控制左右除草的行间距，遇到障碍物可绕过障碍物继续除草，除草的灵活性比较高，适合不同行间距的枸杞植株除草作业。

主权项

1.一种枸杞智能除草机，其特征在于：枸杞智能除草机包括架体、行走轮、固定除草部、避障除草部、液压系统控制装置和碎土滚筒，两个行走轮配装在架体的左右两侧，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左连接杆和左除草铲，右固定除草部包括右固定方管、右连接杆和右除草铲，左固定方管固定安装在架体前端的左侧，左连接杆的一端固定在左固定方管上，另一端固定连接左除草铲，右固定方管固定安装在架体后端的右侧，右连接杆的一端固定在右固定方管上，另一端固定连接右除草铲，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安装在架体后端的左侧，右避障除草部安装在架体前端的右侧，碎土滚筒安装在架体的后端，液压系统控制装置的电磁阀控制元器件与牵引机的液压系统配装，电磁阀控制元器件控制液压系统控制装置的各个油路开启，液压系统控制装置控制避障除草部的移动；架体包括牵引架、第一横向方管、竖向连接臂、第二横向方管、第一移动连接臂和第二移动连接臂，竖向连接臂的一端固定焊接在第一横向方管的中部，另一端焊接在第二横向方管的中部，第一移动连接臂的一端从第一横向方管的一端穿过，第二移动连接臂的一端从第二横向方管的一端穿过，牵引架固定焊接在第一横向方管上；左固定方管包括左第一固定方管和左第二固定方管，左连接杆包括左第一连接杆和左第二连接杆，左除草铲包括左第一除草铲和左第二除草铲，右固定方管包括右第一固定方管和右第二固定方管，右连接杆包括右第一连接杆和右第二连接杆，右除草铲包括右第一除草铲和右第二除草铲；第一移动连接臂的左端固定焊接左第一固定方管，左第一连接杆的一端安装在左第一固定方管上，另一端与左第一除草铲固定连接，左第二固定方管焊接在第一横向方管的左侧，左第二连接杆的一端安装在左第二固定方管上，另一端与左第二除草铲固定连接，第一移动连接臂的右端与行走轮固定连接，且配装右避障除草部；第二移动连接臂的左端与另一行走轮固定连接，且与左避障除草部配装，第二移动连接臂的右端固定焊接右第一固定方管，右第一连接杆的一端安装在右第一固定方管上，另一端与右第一除草铲固定连接，右第二固定方管焊接在第二横向方管的右侧，右第二连接杆的一端安装在右第二固定方管上，另一端与右第二除草铲固定连接；液压系统控制装置包括电磁阀控制元器件、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸与电磁阀控制元器件配装，第一油缸的油筒固定安装在第一横向方管上，活塞杆固定安装在第一移动连接臂的右端，第二油缸的油筒固定安装在第二横向方管上，活塞杆固定安装在第二移动连接臂的左端。