[发明专利]上料装置

摘要

一种上料装置，用于将物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构。该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构能将空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区。

主权项

1.一种上料装置，用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区，其特征在于：该上料装置包括底架、料盘定位机构料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构，该料盘定位机构料盘定位机构滑动安装于该底架上，该料盘定位机构料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构，该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘，该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件；该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件，该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘，该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动，该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入；该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件；该料盘定位机构料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部，该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至该空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该料盘定位机构靠近该取料件，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取该物料并将该物料移动至该待加工区。