[发明专利]基于激光的团雾图像全天候自适应检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光的团雾图像全天候自适应检测方法。本方法是由激光发射端释放激光束，图像处理端在图像处理程序的调控下，智能终端完成视频图像的采集、图像的存储、图像中心点计算、评价数组与重要评价指标的计算、白天夜晚过渡阶段指标计算、评价结果的最终计算。本发明能够根据激光光束在不同团雾环境中的变化和场景的变化及时给出关于团雾的评价结果。

主权项

一种基于激光的团雾图像全天候自适应检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)在道路一端架设波长为T纳米的点状激光模块，在供电开关开启后，激光束发射方向与道路水平方向平行；在沿着激光束方向前进L米左右的道路另一端，在与激光束中心相距d厘米的位置架设集成了摄像头的智能设备；该智能设备和激光模块与地面保持同一水平高度，并保证激光束的光路上无遮挡；(2)智能设备的摄像头在正对光源方向拍摄P张分辨率为M*N，间隔时间为ts秒的数字图像，保存为JPEG格式并存储在智能设备的存储卡中；(3)计算所有图像中的激光中心点(rx，ry)；(4)以中心点(rx，ry)为圆心的环形区域，得到评价数组[C1,C2,……,Cn]，根据评价数组得到重要评价指标：极亮区域半径R1，稳定区域半径R2，最大红色区域半径R3,并保存数据信息到存储卡中；(5)根据智能设备所在地的经纬度和当前日期，查询当地气象数据库，获取当天的天亮时间t1、日出时间t2、日落时间t3和天黑时间t4和当前时间tn，使用不同检测方法获得所有图像的检测结果并得到最终检测结果；(6)每隔tm分钟时间，重复(2)‑(5)的步骤，得到更多数据，直至收到停止指令。