[发明专利]一种可分解分布的激光雷达

摘要

一种可分解分布的激光雷达，它涉及360度距离测量装置。它包含中央采集处理模块、固态激光雷达感测模块、模块的专用连接线；其中，中央采集处理模块为方体结构，其四个侧面上均设置有专用接口，数个结构相同的固态激光雷达感测模块组装成中空的圆柱，圆柱内侧表面的同一水平面上均布了数个专用采集接口，该专用采集接口与中央采集处理模块上的专用接口相对应，用于连接专用连接线和固态激光雷达感测模块，固态激光雷达感测模块可无缝地通过专用采集接口连接到中央采集处理模块。解决了传统激光雷达因安装要求而引起的结构设计问题和外观设计问题。

主权项

1.一种可分解分布的激光雷达，其特征在于，它包含中央采集处理模块、固态激光雷达感测模块、模块的专用连接线；其中，中央采集处理模块为正方体结构，其四个侧面上均设置有专用接口，数个结构相同的固态激光雷达感测模块组装成中空的圆柱，圆柱内侧表面的同一水平面上均布置了数个专用采集接口，该专用采集接口与中央采集处理模块上的专用接口相对应，用于连接专用连接线和固态激光雷达感测模块，固态激光雷达感测模块能无缝地通过专用采集接口连接到中央采集处理模块；所述的固态激光雷达感测模块包括一横截面为扇形的载体，载体的外表面安装有固态激光雷达探头；所述的中央处理采集模块驱动与其连接的固态激光雷达感测模块，使得固态激光雷达探头对其所在的安装方向范围内的方向角进行距离测量，并把测量数据返回到中央采集处理模块中；所述的中央处理采集模块具有4个专用接口，并能通过专用连接线连接4个固态激光雷达感测模块，而每个固态激光雷达感测模块所采用的广角摄像头的角度扫描范围为120度，使其安装在载体外表面，能实现360度的全范围扫描；采用固态激光雷达的探测结构，每个固态激光雷达探头的探测角接近120度，在载体外表面的同一水平面上，等分安装若干个固态激光雷达探头，通过中央采集处理模块对各个探头进行统一采样计算；采用一个以上的具有一定检测范围的固态激光雷达探头进行检测，固态激光雷达探头分别安装于载体外表面进行距离检测，能与载体的外表面进行整合，使得载体的内部结构不受激光雷达的安装扫描的影响，使该固态激光雷达探头整合于载体当中。