[发明专利]一种新型四维力传感器弹性体在审
| 申请号： | 201610973503.6 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106404261A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 张鹏 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 436000 湖北省鄂州市鄂*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型四维力传感器弹性体，目的是解决现有四维力传感器弹性体存在灵敏度低、维间耦合大的问题。该四维力传感器弹性体包括外环、四个内梁、立柱、底座，四个内梁一端均布在外环的内壁，另一端均布在立柱上部四个侧面，立柱下端面固定在底座中间。立柱上端面与内梁顶面齐高，外环顶面高于立柱和内梁的顶面。该四维力传感器弹性体能准确测量四维力大小，可应用于工业自动化、汽车或四自由度机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 四维力 传感器 弹性体 | ||
【主权项】：
一种新型四维力传感器弹性体，其特征在于：所述新型四维力传感器弹性体包括外环[1]、四个内梁[2]、立柱[3]、底座[4]，四个内梁[2]一端均布在外环[1]的内壁，另一端均布在立柱[3]上部四个侧面，立柱[3]下端面固定在底座[4]中间，外环[1]、四个内梁[2]、立柱[3]与底座[4]制成一体。
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