[发明专利]一种定位基站、定位系统和定位方法在审
申请号: | 201610972766.5 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106383337A | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 李小虎;冯洲;张超 | 申请(专利权)人: | 成都理想境界科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位基站、定位系统和定位方法,该定位基站包括底座;第一旋转轴,设置于所述底座上的第一位置,所述第一旋转轴上设置有第一激光扫描器和第二激光扫描器;第二旋转轴,设置于所底座上的第二位置,所述第二旋转轴上至少设置有第三激光扫描器。由于采用了在定位基站上设置两个旋转轴,并且在两个旋转轴上分别设置两个和一个激光扫描器的技术方案,利用了光沿直线传播的特性,根据三个激光扫描信号来确定定位终端相对于定位基站的位置,由于激光扫描定位的精度在毫米级,并且定位速度都在毫秒级,所以定位速度较快且定位结果精度较高,因此实现了快速和精准地实现空间定位的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 基站 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种定位基站,其特征在于,包括:底座;第一旋转轴,设置于所述底座上的第一位置,所述第一旋转轴上设置有第一激光扫描器和第二激光扫描器,所述第一激光扫描器对应的第一扫描平面和所述第二激光扫描器对应的第二扫描平面均不垂直于所述第一旋转轴;第二旋转轴,设置于所底座上的第二位置,所述第二旋转轴上至少设置有第三激光扫描器,其中,所述第三激光扫描器对应的第三扫描平面不垂直于所述第二旋转轴,所述第一扫描平面、所述第二扫描平面和所述第三扫描平面扫描到空间中一点时,任意两个平面能够相交成一条直线。
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