[发明专利]一种晶片质量检测装置在审
申请号: | 201610972714.8 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106353331A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 高书征;林森;陆再旺 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭升视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人: | 杜启刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种晶片质量检测装置,包括机架、上位机、相机、机器人、移动光源、真空吸头、真空源、用于承载晶片矩阵的工作台和控制电路;工作台和机器人安装在机架的下部,机器人位于工作台的一侧;相机安装在机架的上部,朝向工作台;移动光源安装在机架的中部,位于工作台的上方;真空吸头固定在机器人的机械手上,朝向工作台;控制电路包括控制器,控制器的输入端接上位机的输出端,移动光源的控制端接控制器的控制信号输出端;机器人分别与上位机及控制器通信连接,相机与上位机通信连接。本发明的晶片质量检测装置结构简单,操作步骤少,做到一次对大量晶片的准确识别剔取,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 晶片 质量 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种晶片质量检测装置,包括机架、上位机、相机、真空吸头、真空源和控制电路,相机与上位机通信连接,其特征在于,包括机器人、移动光源和用于承载晶片矩阵的工作台,工作台和机器人安装在机架的下部,机器人位于工作台的一侧;相机安装在机架的上部,朝向工作台;移动光源安装在机架的中部,位于工作台的上方;真空吸头固定在机器人的机械手上,朝向工作台;控制电路包括控制器,控制器的输入端接上位机的输出端,移动光源的控制端接控制器的控制信号输出端;机器人分别与上位机及控制器通信连接。
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