[发明专利]地下火灾巡检机器人系统

摘要

本发明公开了地下火灾巡检机器人系统，包括远程控制端、电源、机器人控制器、机器人本体，电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体并联，机器人控制端与机器人本体连接，远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接收端、数据通讯模块、PC端和移动终端，图像信号接收端的输入端与机器人控制器的输出端连接，其输出端与数据存储模块的输入端连接，所述机器人控制器的输出端与数据通讯模块的输入端连接，机器人本体包括巡检机器人、红外热像仪、信号处理系统、红外摄像头、可见光摄像头、驱动系统、定位系统，巡检机器人的输出端驱动系统。本发明功能多、可靠性高、结构简单、易扩展、易维修保养。

主权项

地下火灾巡检机器人系统，其特征在于，包括远程控制端、电源、机器人控制器和机器人本体，所述远程控制端与机器人控制器连接，所述电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体电连接，所述机器人控制端与机器人本体连接，所述远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接收端、数据通讯模块、PC端和移动终端，所述路径规划系统的输出端与机器人控制系统的输入端连接，所述图像信号接收端的输入端与机器人控制器的输出端连接，所述图像信号接收端的输出端与数据存储模块的输入端连接，所述机器人控制器的输出端与数据通讯模块的输入端连接，所述数据通讯模块的输出端分别与PC端的输入端和移动终端的输入端信号连接，所述机器人本体包括巡检机器人、红外热像仪、信号处理系统、红外摄像头、可见光摄像头、驱动系统、定位系统，所述巡检机器人的输出端驱动系统和所述巡检机器人的输入端分别与红外热像仪、信号处理系统、红外摄像头、可见光摄像机和定位系统的输出端电连接。