[发明专利]一种可快速换向的上料机构有效
申请号: | 201610972599.4 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN106392749B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 李波;李涵;谭宝剑;陈剑平 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳美利信科技有限责任公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B23Q7/16 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
地址: | 441053 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种可快速换向的上料机构,包括减速电机、多工位分度器,所述多工位分度器连接倾斜设置的旋转支架,所述旋转支架外围周向均布有若干个用于夹持物料的自适应夹具,多工位分度器在减速电机的驱动下带动旋转支架实现多个工位的间歇运动,完成物料由进料区至出料区的循环式换向上料过程。本发明结构简单,可实现物料的快速换向上料作业,且整体结构紧凑,强度可靠,便于安装和维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 换向 机构 | ||
【主权项】:
1.一种可快速换向的上料机构,其特征在于:包括送料机构、换向机构和出料机构,所述送料机构将物料(7)送至换向机构的进料区,出料机构将物料(7)从换向机构的出料区送走,所述换向机构包括减速电机(1)、多工位分度器(3),所述多工位分度器(3)连接倾斜设置的旋转支架(5),所述旋转支架(5)外围周向均布有若干个用于夹持物料(7)的自适应夹具(4),多工位分度器(3)在减速电机(1)的驱动下带动旋转支架实现多个工位的间歇运动,完成物料(7)由进料区至出料区的循环式换向上料过程,所述送料机构包括直线输送机构(14)和抬料机构(15),所述抬料机构(15)包括V型升降板(152)和抬料气缸(151),直线输送机构(14)将物料(7)逐个水平输送至V型升降板(152),抬料气缸(151)将V型升降板(152)抬起,使物料(7)落入进料区处的自适应夹具(4)内,所述出料机构包括环形架体(16)、挂料钩(20)和挂料钩扶正组件,所述环形架体(16)上设有供挂料钩(20)循环运行的轨道,所述挂料钩扶正组件包括扶正气缸(17)和扶正架(18),扶正架(18)上设有使挂料钩(20)扶正的楔形限位槽(19),物料(7)经换向机构运动至出料区时,扶正气缸(17)驱动扶正架(18)运行至物料处,挂料钩(20)在轨道上运行经扶正架(18)扶正后将物料(7)挂起,此后扶正气缸(17)回缩,使扶正架(18)向远离物料(7)一侧运动避免与换向机构发生干涉。
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