[发明专利]车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 201610972375.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108007471B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;曾国国;徐钊 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统，其中，所述车辆引导区块获取方法包括：获取车辆当前位置；在高精度地图中获取车辆所处的道路链路和车道线；在高精度地图中获取从所述车辆当前位置至沿全局路径向前一定距离的位置的引导区块。由此，减少了路径规划的耗时，减少了用户等待时间，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 引导 区块 获取 方法 装置 以及 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆引导区块获取方法，其特征在于，包括：获取车辆当前位置；根据所述车辆当前位置在高精度地图中获取车辆所处的道路链路和车道线；根据所述车辆当前位置和所述车辆所处的道路链路和车道线，在高精度地图中获取从所述车辆当前位置至沿全局路径向前一定距离的位置的引导区块，其中所述全局路径是基于低精度地图获取的从起点到终点的道路级路径，所述引导区块是所述车辆在所述全局路径内能够行驶的车道的集合。
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