[发明专利]基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法有效
| 申请号： | 201610972060.9 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106569406B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 聂卓赟;张兵;郭东生;晏来成 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B11/28 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 张浠娟 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法，包括电机阶跃响应测试、尺度变换、标准化对象分析和参数计算四个步骤，首先，在阶跃输入作用下，得到有刷直流电机的转速输出的四个数据；然后，通过尺度变换，建立实际系统与标准化系统在频域和时域上的关系；再次，针对标准化对象获取阶跃响应数据，定义并拟合四个函数；最后，综合利用实际测量数据和拟合函数，在尺度变换的条件下，计算有刷直流电机的模型参数。本发明能够快速、准确计算系统的参数，方法简单、便于在工程实践中应用。可为有刷直流电机的转速闭环反馈控制提供准确的系统模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 变换 直流电机 模型 参数 快速 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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