[发明专利]多模态图像配准方法及系统

摘要

本发明在提供了一种多模态图像配准方法及系统，通过建立一具有多条异面直线的配准模型，利用异面直线间最短距离的点的唯一性来确定使得所述多条异面直线中每两条异面直线距离最短的第一点，分别获得所述第一点在第一图像和第二图像中的映射数据，然后再根据所述映射数据获取获取所述第一图像到所述第二图像的旋转矩阵和平移向量，并将所述旋转矩阵和平移向量作为所述第二图像与第一图像的配准参数。由于每两条异面直线之间的第一点的唯一性，保证了第一图像和第二图像之间配准的准确性，降低了二者之间的配准误差。

主权项

1.一种多模态图像配准方法，其特征在于，包括：建立一具有多条异面直线的配准模型；通过第一成像设备对所述配准模型进行扫描和重建以获取第一图像；通过第二成像设备对所述配准模型进行扫描和重建以获取第二图像；在所述多条异面直线中每两条异面直线上各确定一个第一点，这两个第一点之间的距离为该两条异面直线之间的最短距离，每两条异面直线上确定的第一点形成一第一点集；获取由所述多条异面直线中每两条异面直线之间最短距离确定的第一点各自分别在所述第一图像和第二图像中的映射数据；根据所述映射数据获取所述第一图像到所述第二图像的旋转矩阵和平移向量，并将所述旋转矩阵和平移向量作为所述第二图像与第一图像的配准参数。