[发明专利]一种调整无人机姿态的方法和装置在审
| 申请号： | 201610969492.4 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106502258A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;朱芳煦;姚灵;李威;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种调整无人机姿态的方法和装置，所述方法包括在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；在所述无人机从所述放置面起飞后，且接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令时，基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数；基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 无人机 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种调整无人机姿态的方法，其特征在于，包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；在所述无人机从所述放置面起飞后，且接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令时，基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数；基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。
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