[发明专利]一种保障公共安全的无人机禁飞区防卫系统和方法

摘要

本发明公开一种保障公共安全的无人机禁飞区防卫系统和方法。包括竖直步进电机，旋转柱，水平步进电机，旋转头，电路板，通信天线，螺钉，销钉，声音接收器，高频波发射器。竖直步进电机的输出轴竖直向上，旋转柱与竖直步进电机的输出轴销接；水平步进电机通过螺钉固定在旋转柱上，旋转头与水平步进电机输出轴销接；高频波发射器安装在声音接收器中间，两者均固定在旋转头的圆柱面上；声音接收器捕获无人机噪音后，电路板内的MCU调节步进电机转动，使得获取噪音最大化，高频波发射器朝向无人机发射高频波，引起无人机内陀螺仪振子的共振，无人机失去稳定性后迫降。本系统设立在无人机禁飞边界区域，进一步保障人民生命财产安全和稳定社会治安。

主权项

一种保障公共安全的无人机禁飞区防卫系统，其特征在于，硬件包括竖直步进电机(1)，旋转柱(2)，水平步进电机(3)，旋转头(4)，电路板(5)，通信天线(6)，螺钉(7)，电线(8)，销钉(9)，声音接收器(10)，高频波发射器(11)；所述竖直步进电机(1)的输出轴(a)竖直向上，壳体尾部设有法兰，螺钉(7)穿过法兰将其固定在基体上，竖直步进电机(1)的输出轴(a)上开设有通孔；所述旋转柱(2)的下部分为圆柱体，底面沿圆柱轴线方向开设电机轴安装孔，用于装配竖直步进电机(1)的输出轴(a)，圆柱体中间部分径向开设通孔，所述销钉(9)分别穿过竖直步进电机(1)的输出轴(a)的通孔和旋转柱(2)的圆柱体径向的通孔，将旋转柱(2)装配在竖直步进电机(1)上；所述旋转柱(2)的上部分中间切除，形成左右两个安装立壁，右侧安装立壁外侧铣平并开设电机轴孔和螺钉孔；所述水平步进电机(3)的输出轴(b)水平向左，壳体前端设有法兰，螺钉(7)穿过法兰将其固定在旋转柱(2)的右侧安装立壁外侧，水平步进电机(3)的输出轴(b)上开设有通孔；所述旋转头(4)为圆柱状，嵌在旋转柱(2)的两个安装立壁中间，旋转头(4)轴线方向开设电机轴安装孔，旋转头径向方向开设通孔，销钉分别穿过旋转头径向通孔和水平步进电机(3)输出轴的通孔，将旋转头(4)装配在水平步进电机(3)上；所述电路板(5)底面设有法兰，螺钉(7)穿过法兰将电路板(5)固定在基体上，所述通信天线(6)安装在电路板(5)上侧；电路板(5)内含A/D转换电路、MCU、通信电路、高频振荡电路；所述声音接收器(10)和高频波发射器(11)安装在旋转头(4)的圆柱面上，高频波发射器(11)安装在声音接收器(10)中间。