[发明专利]一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统

摘要

本发明公开了一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统，包括机器人分拣单元、排列整理单元、装箱单元和箱笼输送单元，机器人分拣单元的输出口与排列整理单元的输入口衔接，排列整理单元的输出口与装箱单元的输入口衔接，装箱单元的输出口与箱笼输送单元衔接。实现对大量瓶胚的自动分拣、连续整理和装箱一系列连续的功能，结构简单，减少了中间环节，失误率小，提高了效率，维护方便，操作容易，成本较低，实现对小件物品的快速精确分拣，避免了瓶胚通过传统机械斗分拣带来的磕碰和损伤，能够在分拣、整理过程中有效的保护瓶胚。

主权项

1.一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统，其特征在于，包括机器人分拣单元、排列整理单元、装箱单元和箱笼输送单元，机器人分拣单元的输出口与排列整理单元的输入口衔接，排列整理单元的输出口与装箱单元的输入口衔接，装箱单元的输出口与箱笼输送单元衔接；机器人分拣单元包括瓶胚输送带、视觉检测系统和分拣机器人，视觉检测系统和分拣机器人沿瓶胚输送带的输送方向依次分布于瓶胚输送带的上方，分拣机器人的基座上连接有机器人安装架，通过机器人安装架固定连接，分拣机器人的末端设有分拣吸具，瓶胚输送带将前端注塑机环节输出的散乱瓶胚传递到后端，视觉检测系统对瓶胚输送带上瓶胚进行快速拍照并进行形状位置的计算分析，将分析结果以信号的形式传递给分拣机器人，分拣机器人依据信号对瓶胚输送带上的瓶胚进行分拣；分拣吸具包括安装板、真空吸盘和护板，真空吸盘的上端与安装板连接，护板连接设置于真空吸盘的两侧，真空吸盘利用产生的真空吸取和放置瓶胚，护板从两侧对瓶胚进行限定和保护，防止瓶胚在吸取和放置过程中发生偏转；视觉检测系统包括视觉相机、对比光源和控制系统，控制系统分别与视觉相机和对比光源连接；视觉相机对过往的瓶胚进行快速拍照，并以信号的形式传输给控制系统进行形状位置计算分析，控制系统将分析结果以信号的形式传递给分拣机器人，对比光源对过往瓶胚打光照射使得瓶胚与周围环境的对比反差明显，便于控制系统对瓶胚进行识别分析。