[发明专利]智能多用平衡车

摘要

智能多用平衡车，包括脚踏板，脚踏板的左侧设有左车轮，脚踏板的右侧设有右车轮，脚踏板的上方设有车座，脚踏板的下方设有差速器，左车轮通过左半轴与差速器的左动力输出端传动相连，右车轮通过右半轴与差速器的右动力输出端传动相连，差速器的动力输入端与十字万向联轴器的后端传动传动相连，差速器的动力输入端与十字万向联轴器之间设有离合器，十字万向联轴器的前端与传动轴的后端传动传动相连，十字万向联轴器的前端可环绕十字万向联轴器的转销轴摆动。其目地在于提供一种即可在三轮状态利用人力骑行，又可在三轮状态利用电力行驶，还可在双轮状态下作为电动平衡车行驶，并且体积小，折叠、使用方便的智能多用平衡车。

主权项

智能多用平衡车，包括脚踏板(1)，脚踏板(1)的左侧设有左车轮(2)，脚踏板(1)的右侧设有右车轮(3)，右车轮(3)和左车轮(2)分别与驱动电机传动相连，其特征在于：所述脚踏板(1)的上方设有车座(4)，脚踏板(1)的下方设有差速器(5)，差速器(5)的壳体安装固定在脚踏板(1)上，所述左车轮(2)通过左半轴(6)与差速器(5)的左动力输出端传动相连，左半轴(6)的轴线位于左右方向，右车轮(3)通过右半轴(7)与差速器(5)的右动力输出端传动相连，右半轴(7)的轴线位于左右方向，差速器(5)的动力输入端与十字万向联轴器(8)的后端传动传动相连，差速器(5)的动力输入端与十字万向联轴器(8)之间设有离合器(28)，十字万向联轴器(8)具有转销轴，十字万向联轴器(8)的转销轴的轴线位于左右水平方向，十字万向联轴器(8)的前端与传动轴(9)的后端传动传动相连，十字万向联轴器(8)的前端可环绕十字万向联轴器(8)的转销轴摆动；所述脚踏板(1)前端的中部与车中梁(10)的后端采用定位转轴(11)相连，定位转轴(11)的轴线与十字万向联轴器(8)的转销轴的轴线重合，当车中梁(10)处于前后方向时，车中梁(10)的后端与脚踏板(1)的前端通过前后方向锁紧装置或前后方向连接件安装相连；当车中梁(10)处于竖直方向时，车中梁(10)或传动轴(9)通过竖直方向卡装装置或竖直方向连接件固定在脚踏板(1)上；所述传动轴(9)沿着车中梁(10)向前延伸至车中梁(10)的前部；传动轴(9)通过轴承安装在车中梁(10)上，车中梁(10)的前端沿左右水平方向可转动地设有脚踏转轴(12)，脚踏转轴(12)的中部套装有主动锥齿轮(13)，主动锥齿轮(13)与从动锥齿轮(14)相啮合，从动锥齿轮(14)套装在传动轴(9)的前端，所述脚踏转轴(12)的左端与左脚踏连杆(15)的里端安装相连，左脚踏连杆(15)的外端安装有左脚蹬(16)，脚踏转轴(12)的右端与右脚踏连杆(17)的里端安装相连，右脚踏连杆(17)的外端安装有右脚蹬(18)；当车中梁(10)处于前后方向时，车中梁(10)前端的上方设有前支撑梁(19)，前支撑梁(19)通过位于其底端的连接座(20)与车中梁(10)的前端安装相连，当车中梁(10)处于竖直方向时，前支撑梁(19)位于车中梁(10)顶端的上方，前支撑梁(19)与车中梁(10)呈上下串联状态；前支撑梁(19)的顶端与车前叉(21)的中、上部安装相连，车前叉(21)的下部通过前轮轴(26)安装有车前轮(22)，车前叉(21)的上部安装有车把(23)，当车中梁(10)处于前后方向时，前支撑梁(19)的中心线与车前叉(21)的中心线呈交叉状态，所述车前轮(22)的圆周面位于前后方向，当车中梁(10)处于竖直方向时，前支撑梁(19)的中心线与车前叉(21)的中心线呈并列状态，车前叉(21)通过固定在前支撑梁(19)上竖直卡装装置或竖直连接件与前支撑梁(19)固定相连，所述车前轮(22)的圆周面位于左右方向。所述左脚蹬(16)和右脚蹬(18)为折叠脚蹬，所述车把(23)包括左把手和右把手，左把手套装在左把横杆的外端，右把手装在右把横杆的外端，左把横杆的里端和右把横杆的里端与车把立杆的顶端固定相连，车把立杆可调整插入深度地插装在所述车前叉(21)的上车叉杆内。