[发明专利]一种上甑机器人在审
申请号: | 201610959384.9 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN106350341A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 彭倍;曾志;代小林 | 申请(专利权)人: | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | C12G3/00 | 分类号: | C12G3/00;C12G3/12 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人: | 薛波 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种上甑机器人,其特征在于,包括支撑平台,支撑平台上设置有上料机构、蒸馏锅和上甑机械手;所述的上料机构包括安装在支撑平台上的旋转底座,旋转底座上设置有与旋转底座转动式连接的上料槽,上料槽的出料端连接有插入蒸馏锅中的下料筒;所述的上甑机械手包括支撑立柱、第一悬臂、第二悬臂和提升杆;第一悬臂通过第一回转装置与支撑立柱连接;第二悬臂通过第二回转装置与第一悬臂连接;提升杆通过用于驱动提升杆升降的提升机构与第二悬臂连接;提升杆通过回转机构连接有与用于连接上料机构的上料连接板。本发明的上甑机器人,能对蒸馏锅实现自动上甑,且上甑效率高,铺设均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种上甑机器人,其特征在于,包括支撑平台(1),支撑平台(1)上设置有上料机构(4)、蒸馏锅(2)和上甑机械手(3);所述的上料机构(4)包括安装在支撑平台(1)上的旋转底座(402),旋转底座(402)上设置有与旋转底座(402)转动式连接的上料槽(401),上料槽(401)的出料端连接有插入蒸馏锅(2)中的下料筒(404);所述的上甑机械手(3)包括支撑立柱(301)、第一悬臂(302)、第二悬臂(303)和提升杆(304);第一悬臂(302)通过第一回转装置(307)与支撑立柱(301)连接;第二悬臂(303)通过第二回转装置(308)与第一悬臂(302)连接;提升杆(304)通过用于驱动提升杆(304)升降的提升机构与第二悬臂(303)连接;提升杆(304)通过回转机构连接有与用于连接上料机构(4)的上料连接板(306);回转机构包括与提升杆(304)固定连接的转轴座轴(314)、与上料连接板(306)固定连接的旋转座(316),转轴座轴(314)通过轴承件(315)与旋转座(316)连接;提升杆(304)外套设有伸缩套管(305),伸缩套管(305)的一端连接第二悬臂(303),另一端连接所述的转轴座轴(314)。
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