[发明专利]一种贴片机的吸嘴自适应调整方法

摘要

本发明涉及一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态。本发明利用吸嘴的真空值与吸嘴吸料情况密切相关的特点，通过监测吸嘴内的真空值并根据该真空值对吸嘴进行自适应调整，降低吸嘴吸料的不良率，减少元器件的浪费，提高了吸嘴吸料的成功率、稳定性。

主权项

1.一种贴片机的吸嘴自适应调整方法，其特征在于：贴片机的真空气路开启，吸嘴杆下降到指定位置；头部控制板不断监测吸嘴内的真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态；所述根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第一运行状态，其具体为：吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，吸嘴杆继续下降指定距离，头部控制板持续监测真空值，根据所监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态；所述根据监测到的真空值控制吸嘴杆的第二运行状态，其具体为：吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值，头部控制板控制吸嘴杆上升；吸嘴内的真空值未到达吸到料的标准值，超时返回，头部控制板控制吸嘴杆上升；贴片机控制系统统计吸嘴下降指定距离后吸嘴内的真空值到达吸到料的标准值的连续次数，该连续次数超过设定值时，贴片机控制系统将该指定距离作为补偿值，修正吸嘴杆下降的指定位置。