[发明专利]一种列车测速方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种列车测速方法、装置及系统，所述方法包括：在列车通过射频信号发射装置的预设时间段内，通过所述列车的车载天线与所述射频信号发射装置进行通信，获取多个通信信号，并进一步对获得的通信信号进行数据处理、数据筛选后，获得第一预设时间段对应的第一组频率值和第二预设时间段对应的第二组频率值，并根据所述第一组频率值与所述第二组频率值得到多普勒频移及通信信号的原始频率，并基于多普勒效应的原理获得所述列车的平均速率。如此，本发明能够利用固定的射频信号发射装置与车载天线通信，产生多普勒效应而进行测速，无需使用多普勒雷达，有效减小了测量误差，并提高了测量效率。

主权项

1.一种列车测速方法，其特征在于，所述方法包括：在列车通过射频信号发射装置的预设时间段内，通过所述列车的车载天线与所述射频信号发射装置进行通信，获取多个通信信号；所述射频信号发射装置为无线通信接入点AP或者应答器模块Balise；所述预设时间段包括：所述车载天线逐渐接近所述射频信号发射装置的第一预设时间段与所述车载天线逐渐远离所述射频信号发射装置的第二预设时间段；对所述多个通信信号分别进行数据处理，以获得所述多个通信信号的多个频率值；根据无杂散动态范围SFDR、总谐波失真THD及信噪比SNR，去除所述多个频率值中质量较差信号；分别计算出去除质量较差信号后的所述第一预设时间段对应的第一组频率值的第一数学期望和所述第二预设时间段对应的第二组频率值的第二数学期望，去除所述第一组频率值中与所述第一数学期望的差值大于预设阈值的频率值，并去除所述第二组频率值中与所述第二数学期望的差值大于预设阈值的频率值；计算剩余的频率值的标准差，使所述标准差满足阈值条件，且使剩余的第一组频率值与第二组频率值的个数相等；根据所述第一组频率值与所述第二组频率值得到多普勒频移及通信信号的原始频率，并基于多普勒效应的原理获得所述列车的平均速率。