[发明专利]一种气浮式孔类零件定位装置

摘要

本发明公开了一种气浮式孔类零件定位装置，在孔类零件的自动装夹和卸料过程中释放了冗余的约束，有效避免了因过定位或冲击载荷造成工件和夹具损伤，且使用方便、结构简单、成本低，在工业自动化领域具有广泛的推广意义。

主权项

一种气浮式孔类零件定位装置，其特征在于：包括底座（400）、外罩（100）、二自由度托架（300）和主定位销（500）；所述二自由度托架（300）设置在底座（400）上，所述外罩（100）设置在底座（400）上，并且罩住二自由度托架（300），所述外罩（100）上设置有主通孔（101）和压缩空气通孔（104），所述主定位销（500）设置在二自由度托架（300）上，所述主定位销（500）的顶端通过主通孔（101）伸出，所述主通孔（101）的孔壁上设置有周向的活塞环安装槽，所述活塞环安装槽内设置有活塞环（200），所述活塞环（200）的外壁上设置有周向的气槽（201），所述气槽（201）与压缩空气通孔（104）连通，所述气槽（201）与主通孔（101）孔壁构成一密闭气腔，所述活塞环（200）内设置有若干与气槽（201）连通的活塞腔（202），所述活塞腔（202）内设置有活塞（203），所述活塞腔（202）的出口设置在活塞环（200）的内壁上，所述活塞（203）的一端通过出口伸出活塞腔（202）。