[发明专利]一种用于轮辋平面度校形装置的机械手在审
| 申请号： | 201610949912.2 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106564754A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘狄明 | 申请（专利权）人： | 广东万丰摩轮有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529085 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，包括本体，本体上设置有第一滑轨，本体通过第一滑轨滑动连接有两夹臂，夹臂与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块，夹臂通过第一滑块与本体上的第一滑轨滑动连接，本体上还设置有第一气缸，第一气缸通过连接组件分别与两第一滑块进行连接，驱动两夹臂沿第一滑轨相互朝向或相互背向移动。本发明的一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，具有结构简单、操作方便、可实现机械手两夹臂之间不同间距调节等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平面 度校形 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于轮辋平面度校形装置的机械手，其特征在于，包括本体（1），所述本体（1）上设置有第一滑轨（2），所述本体（1）通过第一滑轨（2）滑动连接有两夹臂（3），所述夹臂（3）与滑轨滑动连接的一端均固定连接有第一滑块（4），所述夹臂（3）通过第一滑块（4）与本体（1）上的第一滑轨（2）滑动连接，所述本体（1）上还设置有第一气缸（5），所述第一气缸（5）通过连接组件（6）分别与两第一滑块（4）进行连接，驱动两夹臂（3）沿第一滑轨（2）相互朝向或相互背向移动。
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