[发明专利]一种弹仓及其子弹计数装置与方法有效

专利信息
申请号: 201610949850.5 申请日: 2016-11-02
公开(公告)号: CN106440975B 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 刘强;姚周军;李伟;周扬玉;史忠友 申请(专利权)人: 山东卫泰智控科技有限公司
主分类号: F42B39/26 分类号: F42B39/26;G06M1/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 罗满
地址: 276800 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种子弹计数方法,包括以下步骤S1、获取弹仓的检测重量A1;S2、通过所述检测重量A1与单颗子弹重量C得出理论总重量D1;S3、根据公式E1=D1‑A1计算偏差值;S4、通过当前弹仓的检测重量A2、所述偏差值E1与所述单颗子弹重量C得出当前理论总重量D2;S5、根据公式E2=D2–A2计算当前偏差值;S6、判断所述偏差值E1与所述当前偏差值E2是否相同;若是,重复步骤S4;若否,将所述偏差值E1替换为所述当前偏差值E2之后重复步骤S4。本发明公开一种子弹计数装置。本发明又公开一种包括上述子弹计数装置的弹仓。上述方法,弥补了称重传感器的蠕变所带来的误差,提高了精度。
搜索关键词: 一种 及其 子弹 计数 装置 方法
【主权项】:
一种子弹计数方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取弹仓的检测重量A1;S2、通过所述弹仓的检测重量A1与单颗子弹重量C得出理论总重量D1;S3、根据公式E1=D1‑A1计算偏差值;S4、通过当前弹仓的检测重量A2、所述偏差值E1与所述单颗子弹重量C得出当前理论总重量D2;S5、根据公式E2=D2–A2计算当前偏差值;S6、判断所述偏差值E1与所述当前偏差值E2是否相同;若是,重复步骤S4;若否,将所述偏差值E1替换为所述当前偏差值E2之后重复步骤S4;其中,所述步骤S2具体包括:根据公式B1=A1/C计算理论子弹数量;所述理论子弹数量B1经过四舍五入后得到整数子弹数量B1;根据公式D1=B1×C计算理论总重量;其中,所述步骤S4具体包括:根据公式B2=(A2+E1)/C计算当前理论子弹数量;所述当前理论子弹数量B2经过四舍五入后得到当前整数子弹数量B2;根据公式D2=B2×C计算当前理论总重量。
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