[发明专利]无人机打桨及射桨的判定方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201610948686.6 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106564606B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;王帅钦;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的无人机打桨及射桨的判定方法和装置，应用于本发明实施例提供的无人机，属于无人机技术领域。所述无人机打桨及射桨的判定方法包括：获取与无人机的电机的运行电流平方值成正相关且与电机的实时转速成负相关的关联电流数据，通过所述关联电流数据与第一阈值的大小关系判断所述无人机是否为打桨状态，通过所述关联电流数据与第二阈值的大小关系判定所述无人机是否为射桨状态。达到了通过获取的无人机的电机的关联电流数据即可有效判定无人机是否为打桨状态或者射桨状态的技术效果，有效避免了仅通过转速的骤降即判定无人机为打桨状态时所造成的状态误判甚至导致炸机事故的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机打桨及射桨的判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机在第一时刻的第一关联电流参数和所述电机在第二时刻的第二关联电流参数；获取所述第一关联电流参数和所述第二关联电流参数的差值；根据所述第一关联电流参数和所述第二关联电流参数的差值，获取所述电机的关联电流参数变化量，将所述关联电流参数变化量作为关联电流数据；判断所述关联电流数据是否大于第一阈值以及所述关联电流数据是否小于第二阈值；如果所述关联电流数据大于所述第一阈值，判定所述无人机为打桨状态；如果所述关联电流数据小于所述第二阈值，判定所述无人机为射桨状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津远度科技有限公司，未经天津远度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610948686.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
