[发明专利]一种主动触发机器人交流的系统及方法

摘要

本发明公开了一种主动触发机器人交流的系统及方法，所述系统包括传感器单元、行为运动单元和主控制单元；传感器单元与主控制单元连接，主控制单元与行为运动单元控制连接；当机器人长期未接收到命令，进入待机状态后，传感器单元中各传感器模块开始搜索周围是否存在用户信息，并将用户信息传送到主控制单元；主控制单元对相关用户信息进行处理，若没有存在用户信息，则重新进入待机状态，间隔5分钟后，继续搜索周围是否存在用户信息；若存在用户信息，机器人进入主动触发状态，并根据探索到用户信息的传感器模块类型，执行特定的主动触发语句；在主控制单元发出行为运动指令后，行为运动单元执行该指令。本发明增加了机器人的灵活性和智能性。

主权项

一种主动触发机器人交流的系统，其特征在于，包括传感器单元、行为运动单元和主控制单元；所述的传感器单元与主控制单元连接，所述的主控制单元与行为运动单元控制连接；所述的传感器单元包括视觉传感器模块、气体传感器模块、触觉传感器模块和红外传感器模块；当机器人长期未接收到命令，进入待机状态后，传感器单元中各传感器模块开始搜索周围是否存在用户信息，并将探索到的用户信息传送到主控制单元；所述的主控制单元对由传感器单元传送的相关用户信息进行处理，若没有存在用户信息，则重新进入待机状态，间隔5分钟后，继续通过传感器单元搜索周围是否存在用户信息；若存在用户信息，机器人进入主动触发状态，并根据主控制单元分析探索到用户信息的传感器模块，根据传感器类型的不同，执行特定的主动触发语句；在主控制单元发出行为运动指令后，所述的行为运动单元执行该行为运动指令。