[发明专利]一种多线激光雷达测距系统及方法在审
| 申请号： | 201610941968.3 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106291575A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华;王勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 王春颖 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光雷达领域，提供了一种多线激光雷达测距系统和方法，所述系统包括控制及信号处理系统、发射系统和接收系统，所述发射系统包括：依次相连的激光发射模块、第一透镜组；所述接收系统包括：依次相连的第二透镜组、光电探测器；所述雷达系统还包括电机。综上所述，所述多线激光雷达测距系统可以发射多束光线进行起伏地势的障碍检测，检测基于激光飞行时间法，通过计算调制激光发射和返回的时间差得到光程进而得到测量物体的距离，本系统垂直视场角从+15度到‑15度，水平视场角360度，测量距离可达100米以上，每秒30万个三维点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多线激光雷达测距系统，包括控制及信号处理系统、发射系统和接收系统，其特征在于，所述发射系统包括：依次相连的激光发射模块、第一透镜组；所述接收系统包括：依次相连的第二透镜组、光电探测器；所述雷达系统还包括电机；控制及信号处理系统，用于控制电机上电，电机带动其上的发射系统和接收系统转动；激光发射模块，用于根据控制及信号处理系统的控制信号，发射至少两束以上激光；第一透镜组，用于将两束以上激光进行准直，然后发射出去，以扫描目标物体；第二透镜组，用于接收目标物体反射回来的激光，并进行准直；光电探测器，用于接收从第二透镜组发射回来的激光，并将其进行光电转换、放大处理后，送入控制及信号处理系统。
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