[发明专利]一种带电设备水冲洗机器人的控制方法与装置有效
| 申请号： | 201610940650.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108020520B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 任春勇;鲜开义;张健 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/33 | 分类号： | G01N21/33;G01R31/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于带电设备自动化控制领域，尤其涉及一种带电设备水冲洗机器人控制方法与装置，其中，通过对摄像机所获取的与水冲洗现场对应的图像信息进行采集；根据已采集到的图像信息进行电弧识别；若识别到水冲洗现场存在电弧，则根据图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位；根据定位结果控制水冲洗机器人对电弧强度最大的位置执行灭弧操作，由此可实现及时发现水冲洗过程中新产生的电弧并及时消灭电弧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 设备 冲洗 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带电设备水冲洗机器人的控制方法，所述带电设备水冲洗机器人设置有一摄像机；其特征在于，所述控制方法包括：对所述摄像机所获取的与水冲洗现场对应的图像信息进行采集；根据已采集到的所述图像信息进行电弧识别；若识别到水冲洗现场存在电弧，则根据所述图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位；根据定位结果控制所述水冲洗机器人对所述电弧强度最大的位置执行灭弧操作。
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