[发明专利]一种任务切换方法和相关装置有效
| 申请号： | 201610939702.5 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107976918B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种任务切换方法和相关装置，在机器人具有预先配置的所述第一任务以及第一任务的有效时间区间的前提下，为该机器人配置第二任务以及第二任务的有效时间区间，在判断该机器人处于第二任务的有效时间区间内时，可以将该机器人切换至第二任务，并根据第二任务对应的第二动作集合控制该机器人执行第二任务中的第二功能，可见可以为机器人配置有多个任务，并通过机器人所处的时间区间作为切换任务的依据，由于任务服务器具有不同任务所对应的动作集合，在切换机器人的任务后，可以根据切换到的任务所对应的动作集合控制机器人实现该任务下的功能，从而实现了对机器人的高效率任务切换，使得同一个机器人可以完成不同任务下的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 切换 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
一种任务切换方法，其特征在于，应用于任务服务器，所述任务服务器提供第一任务，所述第一任务包括所执行第一功能的类型和第一动作集合，所述第一动作集合为用于实现所述第一功能的动作集合，所述任务服务器为机器人预先配置有所述第一任务以及第一任务的有效时间区间；所述方法包括：为所述机器人配置第二任务以及第二任务的有效时间区间，所述第二任务包括所执行第二功能的类型和第二动作集合，所述第二动作集合为用于实现所述第二功能的动作集合；判断所述机器人所处的时间区间；若处于所述第二任务的有效时间区间，将所述机器人切换至所述第二任务，并根据所述第二动作集合控制所述机器人执行所述第二任务中的第二功能。
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