[发明专利]一种资源分配方法和相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种资源配送方法和相关装置，资源分配服务器提供了资源的配送位置和资源重量的第一对应关系，可以根据该第一对应关系及机器人的载重额度将资源聚类为多个聚类，其中每个聚类所包括的资源的总重量小于该载重额度。在根据该多个聚类为该机器人确定出至少包括一个聚类的一个批次资源后，可以将该批次的资源分配给该机器人。可见，在向机器人分配资源时考虑到了所分配资源的配送位置，使得配送位置较近的资源可以集中分配给机器人配送，缩短了配送过程中相邻两个资源之间的移动距离，从而提高了机器人的配送效率。

主权项

一种资源分配方法，其特征在于，应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述方法包括：提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；为所述机器人分配所述批次的资源。