[发明专利]一种资源分配方法和相关装置

权利要求书

1.一种资源分配方法，其特征在于，应用于多个机器人在指定立体空间内的资源配送，所述指定区域内存在多个配送位置，所述方法包括：

提供资源的配送位置和资源重量的第一对应关系；

根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总重量小于所述载重额度，并且每一个聚类所包括资源的配送位置之间的立体空间配送距离小于第一预设距离；

根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，所述批次的资源的总重量小于所述载重额度，所述批次的资源中包括第一聚类，所述第一聚类为所述多个聚类中的一个聚类；

为所述机器人分配所述批次的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，包括：

计算所述第一聚类中资源的配送位置与第二聚类中资源的配送位置之间的距离关系，所述第二聚类为所述多个聚类中的一个聚类；

若所述距离关系小于第二预设距离，将所述第一聚类和所述第二聚类确定为关联聚类；

根据所述关联聚类为所述机器人确定出所述批次的资源，所述批次的资源中包括所述第一聚类和第二聚类。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源之前，包括：

判断所述多个聚类中单个聚类所包括资源的数量；

所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，具体为：

将包括资源数量最多的聚类作为第一聚类。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个聚类为所述机器人确定出一个批次的资源，包括：

获取所述机器人的电量信息；

根据所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离；

根据所述多个聚类中资源的配送位置，计算配送总距离小于所述最小移动距离的可分配聚类，所述可分配聚类中包括所述第一聚类；

根据所述可分配聚类为所述机器人确定出所述批次的资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离，包括：

获取历史电量消耗数据，所述历史电量消耗数据中包括载重量、移动距离和所消耗电量三者之间的第二对应关系；

根据所述第二对应关系建立训练模型，所述训练模型用于通过电量和载重量确定机器人的移动距离；

通过向所述训练模型输入所述电量信息和所述载重额度确定出所述机器人的最小移动距离。

6.根据权利要求5 所述的方法，其特征在于，所述历史电量消耗数据为所述机器人和/或与所述机器人同类型机器人的历史电量消耗数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，包括：

根据所述最小移动距离、所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，得到所述多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的配送总距离小于所述最小移动距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系以及机器人的载重额度对资源进行聚类，包括：

获取资源的体积参数以及机器人的载重空间容量；

根据所述体积参数、所述第一对应关系以及机器人的载重空间容量对资源进行聚类，得到多个聚类，所述多个聚类中的每一个聚类所包括资源的总体积小于所述载重空间容量。