[发明专利]一种多功能咖啡双列灌装机

摘要

本发明公开了一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架，上机架门框，门，送杯装置，触摸屏，还包括在机架上设于送杯装置后的挡杯装置，模板导轨，模板导轨两端均设有纵向气缸和横向气缸,模板导轨上滑动安装有若干模板,在模板对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置,压内杯装置,检测内杯装置,下料装置,吸排粉装置,吸片膜装置,片膜检测装置热封充氮气装置,胶囊杯热封装置,吸出杯装置,下料装置上方设有真空上料装置，下料装置下方设有震粉气缸,吸出杯装置后设有踢废装置；本发明自动化程度高，能够完全代替人工灌装，能方便快速的进行不同类型料杯灌装切换，具有灌装效率高，成品合格率高的优点。

主权项

1.一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架（1），上机架门框（2），门（3），送杯装置（4），触摸屏（6），其特征在于：还包括在机架（1）上设于送杯装置（4）后的挡杯装置（5），模板导轨（100），所述模板导轨（100）两端均设有纵向气缸(7)和横向气缸(9), 所述模板导轨（100）上滑动安装有若干模板(110),在模板（110）对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置(8), 压内杯装置(10), 检测内杯装置(11), 下料装置(13), 吸排粉装置(15), 吸片膜装置(16), 片膜检测装置(17), 热封充氮气装置(18), 胶囊杯热封装置(19), 吸出杯装置(20), 所述下料装置(13)上方设有真空上料装置（12），所述下料装置(13)下方设有震粉气缸(14),所述吸出杯装置(20)后设有踢废装置(21)；所述抓杯装置(8)包括两块前安装板（39），翻转轴（34），平行气缸（29），每块所述前安装板（39）安装有T型导轨安装板(40), 所述T型导轨安装板(40)上安装有T型导轨(23),所述翻转轴（34）两端均设有滚动轴承(38)和翻转轴承（41），所述滚动轴承(38)安装于T型导轨(23)内，所述翻转轴（34）上依次设有气爪组一(24), 插杯气缸导杆座（321），气爪组二(36)；所述插杯气缸导杆座（321）之间且在翻转轴（34）上固定安装有锁止气缸定位座(33),所述气爪组一(24)和气爪组二(36)与翻转轴(34)固定连接，所述插杯气缸导杆座（321）滑套在翻转轴（34）上，翻转轴（34）可以绕自身轴线在插杯气缸导杆座（321）内灵活转动, 所述锁止气缸定位座(33)上方设有锁止气缸(25)；所述插杯气缸导杆座（321）与插杯气缸导杆(32)滑动连接，所述插杯气缸导杆(32)与连接座（261）连接，所述连接座（261）上端设有插杯气缸(26)，所述插杯气缸导杆座（321）由插杯气缸(26)驱动, 所述连接座（261）还与导杆（27）一端连接，所述导杆（27）滑动穿过导杆滑块（28）,所述导杆（27）另一端连接有连板（271）,所述平行气缸（29）固定安装于气缸后支架(30)和气缸前立杆支架（31）的支架顶板（311）之间，所述气缸前立杆支架（31）安装在支架底板(37)上,所述平行气缸（29）的平行气缸活塞（291）与连接座（261）联动。