[发明专利]无人飞行器的控制方法及其控制系统

摘要

一种无人飞行器的控制系统，包含控制无人飞行器进入定位飘浮状态的一个驱动单元、侦测无人飞行器目前所在的位置坐标，并输出包括该位置坐标的一个位置讯号的一个空间感测单元、一个接触开关，及与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接的一个控制器。主要是在无人飞行器以一个第一位置进入定位飘浮状态时，使用者只需直接碰触无人飞行器上的该接触开关，就可以解除无人飞行器的定位飘浮状态，使无人飞行器可以在任意移动后，以一个第二位置为飘浮状态时的定位位置。借此，本发明可以在不需要遥控器的情形下，直觉的以手动的方式移动及控制该无人飞行器的定位位置，不但能够简化控制编程，提升用途及适用范围，且使用操作相当简便。

主权项

1.一种无人飞行器的控制方法，以安装在该无人飞行器的一个控制系统为工具，用于控制该无人飞行器的飞行状态，其特征在于，该控制方法包含下列步骤：步骤A：该控制系统驱动该无人飞行器进入定位飘浮状态；步骤B：该控制系统判断是否触发来自于一个使用者碰触该无人飞行器一个外表面的一个接触开关而产生的一个接触控制讯号，如果是，进行步骤C，如果否，则持续进行判断；步骤C：该控制系统解除该无人飞行器的定位飘浮状态；步骤D：该控制系统根据该无人飞行器目前的位置接收一个位置讯号，该位置讯号包括一个位置坐标；步骤E：该控制系统判断是否触发来自于该使用者停止碰触该接触开关而产生的一个解除讯号，如果是，进行步骤F，如果否，回到步骤D；及步骤F：该控制系统以前述位置讯号中的位置坐标为飘浮状态时的定位位置，并回到步骤A。