[发明专利]一种特定对象追踪用智能摄像机器人

摘要

本发明公开了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，包括图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，本发明能够准确对特定对象进行识别，并持续进行跟踪拍摄，节省人力物力，在影视作品拍摄中或者比赛直播过程中都具有应用价值。

主权项

一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元，中央处理单元根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件，所述图像信息采集单元设置在所述运动部件上，通过运动部件的运动，保证图像信息采集单元能够始终对特定对象进行拍摄；所述中央处理单元对数据进行分析，并发出控制指令。