[发明专利]一种通用立式舵机加载试验台有效
| 申请号： | 201610936704.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106482939B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;陈冉;李兴鲁;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;肖琨 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机加载试验台，包括：底座，其包括上安装面和下安装面；加载缸，其安装在所述下安装面，用于对舵机进行加载；轴支撑座，其安装在所述上安装面，用于安装加载轴系；加载轴系，其包括与所述加载缸连接的主动加载轴以及与舵机连接的舵机加载轴，用于传递加载力；以及惯量盘，与所述舵机加载轴连接，用于改变模拟舵机惯量。根据本发明的舵机加载试验台，其既可以同时满足不同尺寸舵机的多余度或异构多余度加载需求，又能满足单个舵机的加载需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 立式 舵机 加载 试验台 | ||
【主权项】：
1.一种舵机加载试验台，包括：底座，其包括上安装面和下安装面；加载缸，其安装在所述下安装面，用于对舵机进行加载；轴支撑座，其安装在所述上安装面，用于安装加载轴系；加载轴系，其包括与所述加载缸连接的主动加载轴以及与舵机连接的舵机加载轴，用于传递加载力；以及惯量盘，与所述舵机加载轴连接，用于改变模拟舵机惯量；其中，所述轴支撑座包括分别安装在所述上安装面的两侧的长舵机轴支撑座和短舵机轴支撑座，并且其中所述主动加载轴安装在所述长舵机轴支撑座和所述短舵机轴支撑座之间；所述长舵机的底端通过高度可调垫块安装在所述下安装面，并且所述短舵机的底端通过高度可调垫块安装在所述上安装面的T型槽，其中所述高度可调垫块在所述上安装面的T型槽的位置能够调整以适应所述短舵机的尺寸。
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