[发明专利]一种串联式姿态控制平台及控制方法有效
| 申请号： | 201610934168.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106354146B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王雄;张耀龙;王少康 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种串联式姿态控制平台，包括由底座脚支撑的底座板，底座板上串联设置有半圆柱型支撑件、连接块和平台，半圆柱型支撑件由设置在底座板上的第一组舵机驱动组件驱动，连接块由设置在支撑件上的第二组舵机驱动组件驱动，平台由设置在连接块上的第三组舵机驱动组件驱动，通过发射机发出控制信号分别驱动三组舵机驱动组件转动实现对平台的姿态控制。本发明通过串联的三组舵机驱动组件分别对支撑件、连接块和平台进行姿态控制，有效提高了直接驱动的串联式姿态控制平台纵向可支撑力度，三个驱动关节两两之间是通过底座板与转盘和半圆柱支撑件与连接块连接的，有效的增大了受力面积，进一步提高了承压能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 姿态 控制 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种串联式姿态控制平台，其特征在于：包括由底座脚(1)支撑的底座板(2)，所述底座板(2)上串联设置有半圆柱型支撑件(8)、连接块(10)和平台(13)，所述半圆柱型支撑件(8)由设置在所述底座板(2)上的第一组舵机驱动组件驱动，所述连接块(10)由设置在所述支撑件(8)上的第二组舵机驱动组件驱动，所述平台(13)由设置在所述连接块(10)上的第三组舵机驱动组件驱动，通过发射机发出控制信号分别驱动三组所述舵机驱动组件转动实现对所述平台(13)的姿态控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于榆林学院，未经榆林学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610934168.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：低损耗十角不等天线
- 下一篇：一种应用于WLAN频段的介质谐振器天线
