[发明专利]用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消有效
申请号: | 201610933944.3 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN106855620B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | J·F·瑟西;A·H·阿雷吉;S·W·阿伦德;S·曹 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/36 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 何焜 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消。适于在自动化车辆上的使用的伪随机相位调制(PRPM)多输入多输出(MIMO)雷达系统(10),包括发射由第一PRPM码(40A)生成的第一发射信号(38A)的第一发射天线(12A)、发射由第二PRPM码(40B)生成的第二发射信号(38B)的第二发射天线(12B)、用于检测源自第一发射信号(38A)的第一反射信号(42A)和源自第二发射信号(38B)的第二反射信号(42B)的接收天线(14)以及控制器(46)。控制器(46)与接收天线(14)通信,而且用于生成第一PRPM码(40A)和第二PRPM码(40B)。控制器(46)配置为生成第一子通道输出(18A)、生成第二子通道输出(18B)、确定第一残余信号(50A)以及确定第一残余移除信号(36A)。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 车辆 mimo 雷达 残余 抵消 | ||
【主权项】:
一种伪随机相位调制(PRPM)多输入多输出(MIMO)雷达系统(10),适于在自动化车辆上的使用,所述系统(10)包括:第一发射天线(12A),发射由第一PRPM码(40A)生成的第一发射信号(38A);第二发射天线(12B),发射由第二PRPM码(40B)生成的第二发射信号(38B);接收天线(14),用于检测源自所述第一发射信号(38A)的第一反射信号(42A)和源自所述第二发射信号(38B)的第二反射信号(42B);以及控制器(46),与所述接收天线(14)通信,而且用于生成所述第一PRPM码(40A)和所述第二PRPM码(40B),所述控制器(46)配置为基于来自所述接收天线(14)的下转换信号(48)和所述第一PRPM码(40A)生成第一子通道输出(18A),基于来自所述接收天线(14)的所述下转换信号(48)和所述第二PRPM码(40B)生成第二子通道输出(18B),基于所述第二子通道输出(18B)确定第一残余信号(50A),以及通过从所述第一子通道输出(18A)减去所述第一残余信号(50A)确定第一残余移除信号(36A)。
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