[发明专利]自动组装装置

摘要

一种自动组装装置，用于组装工件，工件包括本体及插条。自动组装装置包括工作台，送料机构，移料机构及吸料机构。工作台设有仿形槽。送料机构包括振动盘及推料块。振动盘包括主体及料道，料道连接主体，用于提供插条。推料块设有定位槽，定位槽连接料道对插条进行定位。移料机构包括支架、水平滑轨、竖直滑轨、水平驱动件及竖直驱动件。支架设于工作台，水平滑轨设于支架上由工作台延伸至振动盘，竖直滑轨滑动地设于水平滑轨，水平驱动件驱动竖直滑轨运动。吸料机构包括吸料本体，吸头及真空发生器。吸料本体滑动地设于竖直滑轨，竖直驱动件驱动吸料本体升降。吸头连接真空发生器并由吸料本体伸出以吸取插条，并移到工作台将插条插入本体。

主权项

1.一种自动组装装置，用于组装工件，该工件包括本体及插条，该本体设有通孔，该插条用于插设于该通孔中，其特征在于：该自动组装装置包括工作台，送料机构，移料机构及吸料机构，该工作台设有仿形槽，该仿形槽仿形该本体，该本体固定于该仿形槽中，该送料机构包括振动盘及推料块，该振动盘包括主体及料道，该料道连接该主体，用于提供插条，该推料块设有定位槽，该定位槽连接该料道，该定位槽用于对该插条进行定位，该移料机构包括支架、水平滑轨、竖直滑轨、水平驱动件及竖直驱动件，该支架设于该工作台并位于该振动盘上方，该水平滑轨设于该支架上并由该工作台延伸至该振动盘，该竖直滑轨滑动地设于该水平滑轨，该水平驱动件驱动该竖直滑轨于该水平滑轨运动，该吸料机构包括吸料本体，吸头及真空发生器，该吸料本体滑动地设于该竖直滑轨，该竖直驱动件驱动该吸料本体于该竖直滑轨升降，该吸头连接该真空发生器并由该吸料本体伸出，该吸头顶端设有吸孔以于该定位槽中吸取该插条，并沿该水平滑轨移动到该本体上方，并将该插条插入该本体。