[发明专利]一种无人机全自主超远距离飞行系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机全自主超远距离飞行系统及控制方法，无人机全自主超远距离飞行系统，包括无人机和多个充电基站，其控制方法包括一、当电池电量低于10％时，飞控系统确定此时距离无人机最近的充电基站；二、飞控系统控制无人机与该充电基站的垂直高度在h～H米范围内，并摄像机拍摄该充电基站；三、飞控系统对拍摄的图像进行RGB识别，找准降落点；四、飞控系统控制无人机将落，更换电池，重新起飞；六、重复步骤一至五，直至完成超远距离飞行。无人机在飞行过程中，飞控系统实时监测电池电量，当电池电量小于10％时，无人机选择最近的充电基站降落，更换电池，实现了无人机超远距离飞行。采用太阳能电池板为电池充电，绿色能源，环保。

主权项

一种无人机全自主超远距离飞行系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括电池、飞控系统、摄像机、电量检测模块、第一定位模块和第一通信模块，飞控系统与摄像机、第一定位模块、电池电量检测模块、第一通信模块之间电连接，电池为无人机供电；多个充电基站，所述多个充电基站沿无人机设定飞行线路等间距设置，相邻基站之间的距离为20～40km；每个充电基站包括支架和设置在支架上的无人机降落平台、电池更换机构、控制装置、GPS定位模块、第二通信模块和太阳能充电模块，降落平台上设置有可识别图案；所述电池更换机构、GPS定位模块、第二通信模块和太阳能充电模块均与控制装置之间电连接；所述太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能充电器和充电盒，充电盒中设置有电池组，所述太阳能电池板的输出端与太阳能充电器的输入端相连接，太阳能充电器的输出端连接充电电池组的输入端；所述各充电基站的GPS定位模块获得对应该充电基站的位置坐标，通过无线通通信将充电基站的位置坐标传送给无人机，并储存于飞控系统中；降落平台上的可识别图案存储预先存储于飞控系统中。