[发明专利]一种基于PXI总线的多自由度机械臂测试系统在审
| 申请号： | 201610928378.7 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108020401A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈成峰;岳良;毛晶晶;梁雨辰;齐飞;张献 | 申请（专利权）人： | 北京新长征天高智机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于总线测试技术领域，具体涉及一种基于PXI总线的多自由度机械臂测试系统。本发明中，断路保护将数据传输给应急开关，应急开关控制电源的开启和关闭；电源同时为功率传感器和程控开关供电，程控开关同时控制功率传感器、被测对象的开启和关闭；功率传感器将数据传输给模拟采集卡，模拟采集卡将数据传输给PXI总线；串口卡、CAN卡与被测对象之间相互传输数据，串口卡、CAN卡与PXI总线之间相互传输数据，PXI总线将数据传输给数字IO卡，数字IO卡实现对程控开关的控制；计算机与PXI总线之间相互传输数据。本发明能够对多自由度机械臂的各关节性能，及整条机械臂的综合性能进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pxi 总线 自由度 机械 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于PXI总线的多自由度机械臂测试系统，其特征在于：包括计算机、PXI总线、模拟采集卡、数字IO卡、串口卡、CAN卡、功率传感器、电源、程控开关、应急开关、断路保护；断路保护将数据传输给应急开关，应急开关控制电源的开启和关闭；电源同时为功率传感器和程控开关供电，程控开关同时控制功率传感器、被测对象的开启和关闭；功率传感器将数据传输给模拟采集卡，模拟采集卡将数据传输给PXI总线；串口卡、CAN卡与被测对象之间相互传输数据，串口卡、CAN卡与PXI总线之间相互传输数据，PXI总线将数据传输给数字IO卡，数字IO卡实现对程控开关的控制；计算机与PXI总线之间相互传输数据。
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