[发明专利]智能冗余串行总线的时序控制方法

摘要

一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，主站通过同步帧的第0～3字节向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；第一从站，通过同步帧的第4、5字节，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；主站，通过同步帧第18字节，设定第一从站的传输协议方式；主站，通过同步帧第19字节，再次传输一个字节的同步码序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；主站和第一从站之间根据上述的设定，通过普通数据帧，传输数据。

主权项

1.一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，/n智能冗余总线的整体帧结构包括了：帧号为0的帧，为系统同步帧，所有从站将根据该系统同步帧，获取定时信息，与主站进行链路交互、状态检查，通过该系统同步帧，确知从站的工作状态，线路通断情况，并据此给出交互的机制；帧号从1到99的帧，为普通数据帧，每帧持续时间为1毫秒(ms)，总计125个字节(Byte)；/n所述同步帧包括：该帧0～3字节(Byte)组成同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；该帧的4、5字节(Byte)，由第一从站向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；该帧的6与7字节(Byte)、8与9字节(Byte)、10与11字节(Byte)、12与13字节(Byte)、14与15字节(Byte)、16与17字节(Byte)分别由从站2、3、4、5、6、7发送，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认所述其它从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；该帧的第18字节(Byte)将设定第一从站的传输协议方式，从站可以从接收的数据，确认接收方式；同时，主站在19～24字节(Byte)依次设置从站2～7的确认接收方式；该帧的第19字节(Byte)，将再次传输一个字节(Byte)的同步序列，从而让从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；该帧的26～27字节(Byte)，将接收从站的中断响应，包括对主站设定接收出错，各种从站异常，均可在规定的时刻进行反馈；该帧的28～30字节(Byte)，将向各个从站发送命令控制块；/n步骤1：主站通过同步帧的第0～3字节(Byte)向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；/n步骤2：第一从站，通过同步帧的第4、5字节(Byte)，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；/n步骤3：主站，通过同步帧第18字节(Byte)，设定第一从站的传输协议方式；/n步骤4：主站，通过同步帧第19字节(Byte)，再次传输一个字节(Byte)的同步序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；/n步骤5：主站和第一从站之间根据步骤1-4的设定，通过普通数据帧，传输数据；/n步骤6：除了第一从站以外的其它从站，通过该同步帧的第6-17字节(Byte)，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认所述其它从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法。/n