[发明专利]一种智能钢板切割机器人

摘要

本发明公开一种智能钢板切割机器人，包括底座、锯钢板部分、输入系统、控制系统、四个支撑柱、滑板支撑架、滑板等，其特征在于：所述的锯钢板部分通过第二液压缸缸体后端安装在底座的第二液压缸支撑座上，所述的输入系统固定安装在底座上面，控制系统固定安装在底座上面；所述的四个支撑柱分别固定安装在底座下面的四个角处；所述的四个支撑柱分别固定安装在底座下面的四个角处；通过探测摄像头探测切割的钢板是否合格，不合格掉到不合格钢板收集箱。

主权项

一种智能钢板切割机器人，包括底座（1）、锯钢板部分（2）、输入系统（3）、控制系统（4）、四个支撑柱（5）、滑板支撑架（6）、滑板（7）、半圆形支撑架（8）、钢板储存箱（9）、钢板固定架支撑板（10）、两个钢板固定板（11）、探测摄像头（12）、旋转圆盘（13）、固定底板（14）、三角支撑架（15）、槽轮（16）、步进电机（17）、缺口圆盘（18）、转臂（19）、两个第一液压缸底板（20）、两个第一液压缸（21）、两个挡板（22），其特征在于：所述的锯钢板部分（2）通过第二液压缸（201）缸体后端安装在底座（1）的第二液压缸支撑座（102）上，所述的输入系统（3）固定安装在底座（1）上面，控制系统（4）固定安装在底座（1）上面；所述的四个支撑柱（5）分别固定安装在底座（1）下面的四个角处；所述的底座（1）包括底板（101），底板（101）是个长方形的板子，在其上面的左侧位置设有第二液压缸支撑座（102），在其上面中间偏下的位置设有半圆形支撑架底座（103），所述的半圆形支撑架（8）支架底面固定安装在半圆形支撑架底座（103）上面，所述的钢板储存箱（9）右面固定安装在半圆形支撑架（8）的半圆形端面上，钢板储存箱（9）出钢板口正对旋转圆盘（13）上的旋转圆盘正方形孔（1302）；所述的钢板固定架支撑板（10）上面固定安装在半圆形支撑架底座（103）的半圆形板上，所述的两个钢板固定板（11）固定安装在钢板固定架支撑板（10）两个支架下端面，钢板固定板（11）的底面与待切割的钢板之间的距离为0.3毫米；所述的探测摄像头（12）底面固定安装在半圆形支撑架底座（103）的半圆形底面上，探测摄像头（12）正对旋转圆盘（13）上的旋转圆盘正方形孔（1302）；在底板（101）上面的偏右位置设有三个三角支撑架固定架（104），所述的三角支撑架（15）的三个支架分别固定安装在三角支撑架固定架（104）上；所述的套筒（23）固定安装在三角支撑架（15）的上面孔里；所述的槽轮（16）包括槽轮本体（1601），槽轮本体（1601）上均匀设有5个径向槽（1603），在相邻的两个径向槽（1603）之间设有槽轮本体外围半圆孔（1602），在槽轮本体（1601）的中间位置设有槽轮本体圆柱（1304），所述的槽轮本体圆柱（1304）转动安装在套筒（23）里，所述的缺口圆盘（18）在处于槽轮本体外围半圆孔（1602）中间时与之同心，槽轮本体圆柱（1304）上端部固定安装在旋转圆盘（13）的旋转圆盘圆孔（1304）里面，所述的旋转圆盘（13）包括旋转圆盘底板（1301），在旋转圆盘底板（1301）上面设有绕圆心阵列的五个旋转圆盘正方形孔（1302），在每个旋转圆盘正方形孔（1302）的中心线上都设有一条旋转圆盘长方形缝隙（1303），在旋转圆盘底板（1301）下面的圆心处设有旋转圆盘圆孔（1304）；所述的固定底板（14）固定安装在旋转圆盘底板（1301）下面的套筒（23）的凹槽里，在固定底板（14）对应的不合格钢板收集箱（105）位置和对应的滑板（7）位置设有长方形孔（1402），在对应锯子（210）位置设有条形孔（1403）；所述的步进电机（17）竖直放置，其底面固定安装在底板（101）上，其电机轴与缺口圆盘（18）中间圆孔固定连接，所述的转臂（19）固定安装在缺口圆盘（18）的缺口处，在转臂（19）的端部设有竖直向上安装的圆柱销；在底板（101）右下角处设有不合格钢板收集箱（105），在底板（101）右上角处设有滑板支撑架（6），在滑板支撑架（6）上面设有滑板（7）； 所述的第一液压缸底板（20）固定安装固定底板（14）下面，第一液压缸（21）缸体后端固定安装在第一液压缸底板（20）上，其活塞杆端部与挡板（22）下面的支撑架固定连接，在两个挡板（22）的正下方设有不合格钢板收集箱（105）；所述的锯钢板部分（2）包括第二液压缸（201）、第二液压缸支撑板（202）、第一并联机构底板（203）、六个第三液压缸（204）、第二并联机构底板（205）、伺服电机固定板（206）、伺服电机（207）、第一皮带轮（208）、两个锯子支架（209）、锯子（210）、皮带（211）、锯子转动轴（212）、第二皮带轮（213），所述的第二液压缸（201）缸体后端固定安装在第二液压缸支撑座（102）上，其活塞杆端部与第二液压缸支撑板（202）下面固定连接；所述的第二液压缸支撑板（202）右面固定安装在第一并联机构底板（203）左侧面；所述的六个第三液压缸（204）两两一组，每个第三液压缸（204）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（203）右侧，第三液压缸（204）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（205）左侧；每组第三液压缸（204）中的两个第三液压缸（204）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（204）的轴线且呈V型分布；所述的第二并联机构底板（205）右面固定安装在伺服电机固定板（206）的左面；所述的伺服电机（207）水平放置，其左面固定安装在伺服电机固定板（206）上，其电机轴与第一皮带轮（208）固定连接；所述的两个锯子支架（209）左端固定安装在伺服电机固定板（206）上面，锯子转动轴（212）转动安装在锯子支架（209）右侧的孔里，所述的第二皮带轮（213）固定安装在锯子转动轴（212）上，锯子（210）固定安装在锯子转动轴（212）上。