[发明专利]一种助力推行方法、电动车及其控制器

摘要

本发明提供一种助力推行方法、电动车及其控制器，通过判断电动车是否满足预设推行条件；若电动车满足预设推行条件，则根据电动车的速度控制电动车的电机，以使电机驱动电动车的驱动轮工作，使电动车在预设速度范围内助力推行；预设速度范围为与电动车的速度相对应的速度范围；实现了为电动车使用者提供智能助力推行的功能。

主权项

1.一种助力推行方法，其特征在于，应用于电动车的控制器，所述助力推行方法包括：判断所述电动车是否满足预设推行条件；若所述电动车满足所述预设推行条件，则根据所述电动车的速度控制所述电动车的电机，以驱动所述电动车的驱动轮工作，使所述电动车在预设速度范围内助力推行；所述预设速度范围为与所述电动车的速度相对应的速度范围；并且，若所述电动车满足所述预设推行条件，则还根据把手不同方向的受力大小，生成或调整对于所述电机的控制；当接收的助力推行调节指令为加速推行指令或者所述电动车的速度大于当前的预设速度范围上限时，调整对于所述电机的控制，以使所述电动车在比当前的预设速度范围更高一档的预设速度范围内助力推行；当接收的助力推行调节指令为减速推行指令或者所述电动车的速度小于当前的预设速度范围下限时，调整对于所述电机的控制，以使所述电动车在比当前的预设速度范围更低一档的预设速度范围内助力推行；当接收的助力推行调节指令为助力推行停止指令或者所述电动车的速度小于预设停车速度时，调整对于所述电机的控制，以使所述电动车的速度逐渐减小至零，停止助力推行；并根据接收的车体角度，调整对于所述电机的控制，使所述电动车在与当前速度对应的预设速度范围基础上，按照与所述车体角度对应的预设值加速或者减速进行助力推行；当所述电动车的速度超过预设安全速度或者所述车体角度超过预设安全角度时，调整对于所述电机的控制，以使所述电动车在预设安全速度范围内助力推行或者停止助力推行。