[发明专利]一种电子导盲推车及导盲方法

摘要

本发明公开了一种电子导盲推车及导盲方法，电子导盲推车包括：手推车、测距装置和摄像头；所述的手推车包括车体，车体的下端设置有车轮，车体上设置有高度可调的立杆，立杆的上端部设置有探头盒和把手；所述的测距装置包括多个测距探头，测距探头分为上探头、下探头和地面探头；上探头设置在探头盒上；下探头和地面探头设置在车体前端；所述的摄像头设置在探头盒前端，摄像头与车体电连接；所述的车体底座后方两侧分别安装两个喇叭，探头盒后方两侧分别安装两个喇叭，四个喇叭形成环绕立体声布置。本发明通过将电子测距装置与手推车结合，使盲人感知障碍物的距离、路况和地面的凹凸，从而引导盲人走路，从而真正达到实用。

主权项

1.一种电子导盲推车，其特征在于，包括：手推车、测距装置和摄像头；所述的手推车包括车体(2)，车体(2)设置有三个车轮(1)，三个车轮(1)成品字排布，前车轮为万向轮；车体(2)上设置有高度可调的立杆(3)，立杆(3)的上端部设置有探头盒(5)和把手(4)；车轮(1)包括同轴设置的滚筒(7)和轮胎(6)，轮胎(6)设置在滚筒(7)的中部，且轮胎(6)的直径大于滚筒(7)的直径；立杆(3)正上方设置有横梁，便于盲人将车提起来；把手(4)为“U”型，与横梁形成“口”字型结构；所述的测距装置包括多个测距探头，测距探头分为上探头、下探头和地面探头；上探头设置在探头盒(5)上以探测盲人上半身前方的障碍物；下探头和地面探头设置在车体(2)前端，分别检测车体(2)前方障碍物和地面的凹陷；所述的摄像头设置在探头盒(5)前端；所述的手推车上设置有用于提醒盲人的提示装置，提示装置与测距装置、摄像头电连接；所述的提示装置为喇叭，两个喇叭安装车体(2)底座后方两侧，两个喇叭安装在探头盒(5)后方两侧，四个喇叭形成环绕立体声布置；测距装置探测障碍物距离，摄像头拍摄图像后经过图像识别障碍物类型，喇叭语音播报障碍物和地面的凹陷的类型、方位及距离；所述的车体(2)底面前部设置有两个裸露的电极，两个电极连接报警电路，当两个电极导通时，报警电路通过喇叭报警。